Za sigurnost osoblja u proizvodnim okruženjima vrijede strogi propisi.Kada se izvode brzi pokreti i djeluju velike sile, potrebno je poduzeti posebne sigurnosne mjere.Obično su barijere, npr. ograde koje prostorno odvajaju ljude od strojeva, uobičajena rješenja koja se relativno lako integriraju.Međutim, ako se mehanički sustavi ne mogu ugraditi ili ako oni utječu na radni proces, mogu se koristiti beskontaktni sigurnosni koncepti poput svjetlosne mreže ili svjetlosne zavjese.Svjetlosna zavjesa tvori zaštitno polje tijesne mreže i stoga osigurava pristup zoni opasnosti.
Kada je korisno i potrebno koristiti sigurnosni uređaj dok su heksapodi u radu?
Hexapodi su >> šestosni paralelno-kinematički sustavi za pozicioniranje s ograničenim radnim prostorom koji se često mogu sigurno integrirati u industrijske postavke.Situacija je drugačija za heksapode s dinamičkim kretanjem zbog njihove velike brzine i ubrzanja, što može postati opasnost za ljude koji rade u svom neposrednom radnom prostoru.Uglavnom je to zbog ograničenog vremena ljudske reakcije da brzo ukloni ugrožene dijelove tijela iz dane opasnosti.Kada dođe do sudara, moguće su velike impulsne sile zbog inercije mase i prignječenja udova.Sigurnosni sustav može zaštititi ljude i minimizirati rizik od ozljeda.
Ovisno o verziji, PI hexapod kontroleri imaju ulaz za zaustavljanje kretanja.Ulaz se koristi za spajanje vanjskog hardvera (npr. tipki ili prekidača) i deaktivira ili aktivira napajanje heksapod pogona.Međutim, utičnica za zaustavljanje kretanja ne nudi nikakvu izravnu sigurnosnu funkciju u skladu s primjenjivim standardima (npr. IEC 60204-1, IEC 61508 ili IEC 62061).
Vrijeme objave: 17. veljače 2023