Proizvodi
Snažni kontroler pokreta i EtherCAT® mrežni upravitelj ACS kontroler
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC dizajniran je kako bi zadovoljio potrebe OEM-a sa zahtjevnim aplikacijama za kontrolu kretnji s više osi.Iskorištava moćne mogućnosti razvoja aplikacija i algoritme za generiranje profila kako bi se smanjilo vrijeme izlaska na tržište i maksimizirale performanse sustava kretanja.Može kontrolirati ACS proizvode u SPiiPlus Motion Control Platform i EtherCAT uređajima treće strane, pružajući fleksibilnost dizajneru sustava upravljanja pokretima.
Univerzalni pogonski modul s 1 ili 2 osi
UDMnt je dizajniran kako bi zadovoljio potrebe OEM-a sa zahtjevnim aplikacijama za kontrolu kretnji s više osi.Upravlja ga bilo koja ACS SPiiPlus platforma EtherCAT master, koristi snažne algoritme servo kontrole za maksimiziranje performansi sustava kretanja.U isto vrijeme, njegova tehnologija univerzalnog servo pogona omogućuje dizajneru sustava kontrolu gotovo bilo kojeg tipa motora ili stupnja
Ključne mogućnosti
- Tehnologija servo upravljanja i pogona
- Sinkronizacija pokreta i procesa
- Sigurnost stroja i vrijeme rada
- Razvoj aplikacija kontrolera
- Razvoj host aplikacija
- Generiranje profila kretanja
- Sinkronizacija pokreta i procesa
Broj osi
Do 64 osi, tisuće I/O
Vrste kretanja
> Višeosno kretanje od točke do točke, trčanje, praćenje i sekvencijalno kretanje u više točaka
>Segmentirano kretanje po više osi s pogledom unaprijed
> Proizvoljni put s PVT kubičnom interpolacijom
> Profili trećeg reda (S-krivulja)
> Glatka promjena ciljanog položaja ili brzine u hodu
>Inverzna/unaprijed kinematika i transformacije koordinata (pri primjeni
razina)
>Master-slave s zaključavanjem položaja i brzine (elektronički zupčanik/brega)
Programiranje
> ACSPL+ moćan jezik pokreta
- Izvršenje programa(a) u stvarnom vremenu
- Do 64 istovremeno pokrenuta programa
>NC programi (G-kod)
>C/C++, .NET i mnogi drugi standardni jezici
Podržani EtherCAT slave
Podržani su svi podređeni proizvodi platforme ACS SPiiPlus EtherCAT.3. strana
EtherCAT pogonima se može upravljati preko DS402 CoE protokola u cikličnom sinkronom
Položaj (CSP) način rada.
ACS preporučuje kvalifikaciju EtherCAT pogona i I/O uređaja treće strane.
Posjetite web stranicu ACS-a za najnoviji popis kvalificiranih uređaja i kontaktirajte ACS
predstavnika za raspravu o mogućnostima kvalifikacije.
Komunikacijski kanali
Serijski: dva RS-232.Do 115 200 bps
Ethernet: jedan, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Simultana komunikacija kroz sve kanale je u potpunosti podržana.
Modbus kao master ili slave podržan je preko Etherneta i serijskih kanala.
Ethernet/IP protokol kao adapter podržan je preko Ethernet kanala.
Napajanje
Postavljen na ploču: 24 Vdc ± 10%, 0,8 A
Razina ploče: 5Vdc ±5% ,2.2A
Brzina ciklusa MPU/EtherCAT
Dostupne su sljedeće opcije za brzinu ciklusa MPU-a:
Za maksimalni broj osi = 2, 4 ili 8: 2 kHz (zadano), 4 kHz, 5 kHz
Za maksimalni broj osi = 16 ili 32: 2 kHz (zadano), 4 kHz
Za maksimalni broj osi = 64: 1 kHz (zadano), 2 kHz
Funkcionalnost značajki NetworkBoost i Segmented Motion (XSEG) može biti
ograničeno kao funkcija brzine ciklusa MPU-a i broja osi.Molimo pogledajte
Vodič za instalaciju ili kontaktirajte ACS za više detalja.
Okoliš
Radna temperatura: 0°C do 55°C
Unutarnji ventilator se automatski aktivira kada radna temperatura poraste iznad
30°C
Temperatura skladištenja: -20°C do 85°C
Vlažnost: 90% RH, bez kondenzacije
Dimenzije
158 x 124 x 45 mm³
Težina
450 gr.
Pribor
Verzija montirana na ploču: komplet za montažu na din šinu (DINM-13-ACC) uključen u proizvod
Verzija na razini ploče: Nema
Jedinica procesora kretanja (MPU)
Vrsta procesora: Višejezgreni Intel Atom CPU (model ovisi o konfiguraciji kontrolera)
Četverojezgreni isporučuje se s kontrolerima s brzinom MPU ciklusa od 4 do 5 kHz ili 64 osi.
Dual-Core je dostupan za sve ostale konfiguracije.
RAM: 1GB
Flash: 2 GB
Certifikati
CE: Da
EMC: EN 61326-1
EtherCAT priključci
Dva priključka, primarni i sekundarni
Brzina: 100 Mbit/sek
Protokoli: CoE i FoE
NetworkBoost (opcionalno) – Automatsko otkrivanje kvara na mreži i oporavak pomoću
topologija prstena i redundantnost
Dual EtherCAT mreža (opcionalno) – Počevši od V3.13, Dual EtherCAT značajka
pruža mogućnost kontrole dviju neovisnih EtherCAT mreža pomoću jednog ACS-a
kontrolor
Ovdje napišite svoju poruku i pošaljite nam je
